تدور أحداث قصة "جدتي نفيسة" حول ماجد الذي يقترح عليه والدته قضاء اليوم مع جدته نفيسة بينما تكون هي في مؤتمر. يفرح ماجد كثيرًا لأنه يحب زيارة "تيتا نفيسة"، التي تُعد جدته الاستثنائية. بيت جدته مليء بالأشياء المثيرة والغريبة التي وفقًا لماجد، تتيح له الكثير من الاستكشاف والمغامرات.
تحكي القصة عن يوم ممتع ومليء بالأحداث يقضيه ماجد مع جدته الفنانة، حيث يكتشف أشياء جديدة وتجارب غير عادية. تبرز القصة العلاقة الخاصة بين الجد والحفيد وكيف يمكن للذكريات أن تُخزَّن في القلب.